數控車床加工中心自動換刀系統是CNC工具機的重要組成部分，主要是將加工所需刀具從刀庫中傳送到主軸夾持機構上。在不斷追求速度及性提升的數控工具機市場，凸輪式換刀機構就廣泛的被采用。此設計只用一個驅動馬達就可以完成復雜的換刀動作，   ，除了換油外沒有其他消耗零件及保養需求，故障率相對較少，壽命超過百萬次以上。一般具有ATC裝置者都有ATC臂。換刀時若是需要在刀具庫與主軸兩處   換，則需要ATC臂來補助。但是有些工具機并不需要ATC臂即可完成換刀動作。刀具夾持元件的結構特性及其與工具機主軸的聯結方式，將直接影響工具機的加工性能。刀庫結構形式及刀具交換裝置的工作方式，則會影響工具機的換刀效率。自動換刀系統本身及相關結構的復雜程度又會對整機的成本產生直接影響。接下來我們就一起來了解一下數控車床自動換刀系統的技術發展與常見問題。

　　關于數控車床的特點主要有如下三點：

　　1、傳動鏈短

　　數控車床刀架的兩個方向運動分別由兩臺伺服電機驅動。伺服電機直接與絲杠聯結帶動刀架運動，伺服電機與絲杠也可以按控制指令無極變速，它與主軸之間無須再用多級齒輪副來進行變速。隨著電機寬調速技術的發展，目標是取消變速齒輪副，目前還要通過一等齒輪副變幾個轉速范圍。因此，床頭箱內的結構已比傳統機床簡單的多。

　　2、剛性高

　　與控制系統的控制相匹配，以便為了拖動輕便，數控車床的潤滑都比較充分，大部分采用油霧自動潤滑，適應的加工。

　　3、輕拖動

　　刀架移動一般采用滾珠絲杠副，為了提高數控車床導軌的，一般采用鑲鋼導軌，這樣機床精度保持的時間就比較長，也可延長使用壽命。另外，數控車床還具有加工冷卻充分、防護嚴密等結構特點，自動運轉時都處于全封閉或半封閉狀態。數控車床一般還配有自動排屑裝置。

　　動態剛性沒有具體檢測的指標，但是通過試切樣件可以大致看出機床的動態剛性的性能。主要通過大吃刀量切削測試、精加工樣件測試、圓頂球面樣件切削測試三個方面來檢測。綜上所述，動態剛性受機械設計、機械制造、電氣調試等貫穿于機床生產的所有環節的影響，是一臺數控設備的綜合性能的體現。通常來說，動態剛性與靜態剛性是正比關系。

　　1、數控車床轉臺分度不良的故障應對措施如下：

　　故障現象：一臺配套FANUCOMC，型號為XH754的數控車床，轉臺分度后落下時錯動明顯，聲音大。

　　分析及處理過程：轉臺分度后落下時錯動明顯，說明轉臺分度位置與鼠齒盤定位位置相差較大，如果回零時位置同時也有錯動，則可調節第4軸柵格偏移量（參數0511）來解決，如果轉臺傳動有間隙，則可調節第4軸間隙補償（參數0538），如果機械螺距有誤差，則相應調整第4軸螺補。本例中發現轉臺回零后也有錯動，調整0511數值后解決。

　　2、常見的過載警報及解決方法

　　故障現象：配套FANUC-0M系統的數控立式加工中心，在加工中經常出現過載警報，警報號位434，表現形式為Z軸電動機電流過大，電動機發熱，停40min左右警報消失，接著再工作一陣，又出現同類警報。

　　分析及處理過程：經檢查電氣伺服系統無故障，估計是負載過重帶不動造成。

　　為了區分是電氣故障還是機械故障，將Z軸電動機拆下與機械脫開，再運行時該故障不再出現。由此確認為機械絲杠或運動部位過緊造成。調整Z軸絲杠放松螺母后，效果不明顯，后來又調整Z軸導軌鑲條，機床負載明顯減輕，該故障。